漢十一年，黥布發(fā)動(dòng)叛亂，皇上患病，想讓太子率領(lǐng)軍隊(duì)，前去討伐叛軍。這四個(gè)人互相商議說：“我們來京師的目的，就是要保全太子。如果太子率軍前去平叛，那么事情就危險(xiǎn)了。”于是勸建成侯說：“太子率軍打仗，有功勞那么地位也不會(huì)超出太子；如果無功而還，那么從此就將遭受災(zāi)禍了。況且和太子一起出征的各位將領(lǐng)，都是曾經(jīng)跟皇上一起平定天下的猛將，如今派太子率領(lǐng)他們，這跟讓羊率領(lǐng)狼沒什么兩樣，都不肯為太子賣力，太子肯定不可能建立戰(zhàn)功。我們都聽說‘母親被寵愛，兒子就會(huì)經(jīng)常被抱’，如今戚夫人日夜侍奉皇上，趙王如意常常被抱在皇上面前，皇上說‘終歸不能讓不成器的兒子位居愛子之上’，很明顯，趙王如意一定會(huì)取代太子的地位了。你為什么不趕緊請(qǐng)呂后找機(jī)會(huì)向皇上哭著說：‘黥布，是天下的猛將，善于用兵，如今各位將領(lǐng)都是陛下以前的同代人，卻讓太子率領(lǐng)這些人，這跟讓羊率領(lǐng)狼沒什么兩樣，不肯為太子所用，況且讓黥布知道了，就會(huì)大張旗鼓地向西進(jìn)軍�；噬想m然生病，勉強(qiáng)乘坐輜車，躺著讓人護(hù)理，各位將領(lǐng)就不敢不盡力�；噬想m然勞苦，但為了妻子兒子還是要勉為其難。”于是呂澤連夜去見呂后，呂后找到機(jī)會(huì)在皇上面前哭訴，所說的話都是這四個(gè)人的意見�；噬险f：“我想這小子本來就派不上用場，還是老子自己去吧！”于是皇上親自率軍東進(jìn)，群臣留守，都送到霸上。留侯有病在身，親自勉強(qiáng)起來，送到曲郵，拜見皇上說：“我應(yīng)該跟隨，只是病得厲害。楚國人驍勇敏捷，希望皇上不要跟楚國人爭奪一時(shí)的高低。”趁機(jī)勸諫皇上說：“請(qǐng)任命太子為將軍，監(jiān)守關(guān)中的軍隊(duì)。”皇上說：“子房雖然有病在身，請(qǐng)勉強(qiáng)臥床輔佐太子。”這時(shí)叔孫通做太傅，留侯履行少傅的職責(zé)。
漢十二年，皇上打敗黥布的叛軍，從前線歸來，病得更加厲害，越發(fā)想改立太子。留侯勸諫，皇上不聽，留侯就稱病不再理事。太傅叔孫通引用古今事例勸說皇上，以死力保太子�；噬霞傺b答應(yīng)他，但還是想改立太子。等到宴會(huì)時(shí)，設(shè)置酒席，太子在旁邊侍奉皇上。有四個(gè)人跟從太子，年紀(jì)都有八十多歲，胡須和眉毛雪白，衣冠服飾十分奇特。
皇上覺得很奇怪。問道：“他們是什么人？”四個(gè)人上前回答，各自藱n鱟約旱男彰�，絻待f骯�、綋岀I壬怖鐨�，夏黄公�；噬嫌謔譴缶擔(dān)?ldquo;我尋求諸位好幾年，諸位總是逃避我，如今諸位為什么會(huì)自動(dòng)跟我兒子交游呢？”四個(gè)人都說：“陛下輕視士人，喜歡謾罵，我們信守道義不愿受辱，所以害怕得逃亡隱藏起來。我們私下聽說太子為人仁厚孝順，態(tài)度恭敬，愛慕士人，天下人沒有不伸長頸脖愿為太子效死的，所以我們來了。”皇上說：“麻煩諸位始終如一地調(diào)教和保護(hù)太子吧。”
四個(gè)人向皇上祝福完畢，就快步離開了�；噬夏克退麄冸x去。召來戚夫人指著四個(gè)人說：“我想換太子，可是那四個(gè)人輔佐他，太子的羽翼已經(jīng)豐滿，難以更換了。呂后真是你的主人了。”戚夫人哭泣，皇上說：“為我跳段楚舞，我為你唱楚歌。”歌唱道：“鴻鵠高飛，展翅千里。羽翼已成，橫跨四海。橫跨四海，能奈他何！雖有短箭，還有何用！”連唱了好幾遍，戚夫人嘆息流淚，皇上起身離去，酒宴作罷。最終沒有改立太子，本是留侯召來這四個(gè)人發(fā)揮了作用。留侯跟隨皇上攻打代地，在馬邑城下出了個(gè)奇計(jì)，又建議拜蕭何為相國，和高帝在一起從容討論了許多天下之事，但都跟天下存亡沒有太大關(guān)系，所以沒有記載。留侯于是宣稱說：“我家世代擔(dān)任韓國的丞相，等到韓國被滅，我不吝惜萬金的資財(cái)，為韓國向強(qiáng)暴的秦國復(fù)仇，天下為之震動(dòng)。如今憑借三寸不爛之舌成為帝王的軍師，封邑萬戶，位列諸侯，這是平民所能達(dá)到的極點(diǎn)，對(duì)于我張良來說已經(jīng)滿足了。我希望拋棄人間的俗事，想追隨赤松子四處遨游。”于是學(xué)習(xí)辟谷的方法，行氣導(dǎo)引以便使自己身體輕靈。
正逢高帝駕崩，呂后感激留侯的功德，就強(qiáng)迫他進(jìn)食，說：“人生在世，就像白駒過隙一樣短暫，何必使自己苦到這種地步呢！”留侯不得已，勉強(qiáng)聽從，進(jìn)用食物。
過了八年，留侯去世，謚號(hào)為文成侯，兒子不疑繼承侯位。
子房當(dāng)初在下邳橋上遇見的那個(gè)送給他《太公兵法》的老翁，十三年后他隨高帝經(jīng)過濟(jì)北，果然看到谷城山下那塊黃石，就取回來當(dāng)作最珍貴的寶物加以祭祀。留侯去世，把黃石同他一起下葬。后人每次上墳以及在伏日、臘日祭祀留侯時(shí)，一并祭祀黃石。