衛(wèi)鞅入秦后，通過秦孝公寵臣景監(jiān)的關(guān)系見到了秦孝公。開始時衛(wèi)鞅對秦孝公講帝道、王道之術(shù)，都沒有引起秦孝公的興趣。后來商鞅對孝公大談強國之術(shù)，引起孝公的重視，于是任用衛(wèi)鞅進行變法。變法初期，新法遭到了秦國上下的反對，孝公的太子公子駟犯罪，商鞅就處罰了公子駟的兩個老師公子虔和公孫賈兩人。新法實行了10年，秦國國力有了極大的提升，在與魏國的戰(zhàn)爭中幾乎把魏國打的滿地找牙。而且魏國其間也數(shù)次敗于齊國，因此最后被逼遷都大梁（河南開封）。衛(wèi)鞅因軍功被封于商，因此商鞅號稱商君。

　　商鞅在推行新法過程中，完全靠的是秦孝公的支持。而且法家的措施并不注重禮樂的作用，而一味任用重刑酷法。變法使秦國富強，最終滅掉六國，結(jié)事了戰(zhàn)國列國紛縐的局面，便是他的弊端最后也把秦朝推向了絕路，使秦朝歷二世就驟然滅亡。

　　商鞅本人在變法過程中得罪了公子虔等人。公子虔在第二次違法時，商鞅把他處以劓刑，就是割去了鼻子。秦孝公死，公子駟即位，是為秦惠文王。他對商鞅沒有好感，而公子虔等人告商鞅謀反。于是商鞅就想逃往魏國，但是魏國恨他曾欺騙公子卬而破魏軍，于是不接納。商鞅沒辦法，只好返回秦國，到了他的封地商邑。他利用自己的私家武裝進攻鄭（陜西鄭縣），秦軍進攻商鞅，并在澠池殺掉了商鞅，其尸體被處以車裂，全家也被處斬。

　　成語“作法自斃”說是就是商鞅的故事。