成語臥薪嘗膽的主人公是來踐，是夏朝開國君主夏禹的后裔，勾踐的父親允常死后，勾踐繼任越王之位，雖然被吳王夫差俘虜，但是來踐勵精圖治，最終東山再起，一舉滅吳。

　　當時吳王闔閭派兵攻打越國，被越王勾踐打得大敗，闔閭也受了重傷，臨死前，囑咐兒子夫差要替他報仇，夫差牢記父親的話，日夜加緊練兵，準備攻打越國為父親報仇。

　　兩年后吳王夫差親自率領(lǐng)大軍去打越國，越國的大臣知道吳國決心報仇，來勢兇猛，于是勸勾踐守住城池不要戀戰(zhàn)，可是來踐不同意，發(fā)動大軍去跟吳國人拼個死活，兩國的軍隊在大湖一帶打上了，越軍最終大敗。

　　勾踐看著自己已經(jīng)被包圍了，后悔沒有聽從大臣們的建議，無路可走的勾踐準備自殺，最后被謀臣文種勸住，說吳國大臣伯嚭貪財好色，可以派人去賄賂他，勾踐聽從了文種的建議，就派他帶著珍寶賄賂伯嚭，伯嚭答應和文種去見吳王。

　　吳王聽見勾踐愿意投降，于是就將包圍勾踐的軍隊撤回吳國，勾踐夫婦被迫到吳國做人質(zhì)，為吳王夫差看墓、養(yǎng)馬架車、舂米推磨、取水、除糞、灑掃等，受盡凌辱長達三年之久。

　　勾踐回國之后發(fā)誓要為自己受到的屈辱報仇，于是他發(fā)憤圖強，因為害怕安逸的生活會消磨報仇的志氣，勾踐還親自下田耕種，撤掉舒適的床，每天在柴草中睡覺，并且還在房間掛上一只苦膽，每天早上起來后就嘗嘗苦膽。

　　歷經(jīng)十多年的勵精圖治，越國終于由弱變強，勾踐也深受百姓愛戴，百姓們紛紛請求和吳國作戰(zhàn)，復國雪恥，公元前473年，越國終于戰(zhàn)勝吳國，吳王羞憤自殺，越國成為春秋時期的最后一個霸主。

　　臥薪嘗膽的故事簡短：

　　春秋時期，吳王夫差率兵攻打越國。越國戰(zhàn)敗后，越王勾踐被抓到了吳國。吳王為了羞辱越王，因此派他去放牛牧羊。做這些奴仆才做的事情，越王雖然心里很不服氣，但任然裝出忠心的樣子。每當吳王出門時，他就走在前面牽馬，最終贏得了吳王的信任。

　　三年后，越王被釋放回國了。越王回國后，立志發(fā)憤圖強，準備復仇。他為了告誡自己不要忘記報仇雪恨，于是，晚上就睡在稻草堆上，他還在房梁上掉一只苦膽，每天早上起來就嘗嘗苦膽，以此來激勵自己。他還經(jīng)常到民間視察民情，幫助老百姓解決問題。

　　同時，他還加強軍隊的訓練，經(jīng)過十年的艱苦奮斗，越國終于變得國富民強。于是，越王親自帶兵攻打吳國，并取得了勝利。吳王夫差后悔沒有聽從伍子胥的忠告，最后羞愧的自殺了。