在龍場(chǎng)悟道以后，王陽(yáng)明更加堅(jiān)信，心即理，心外無(wú)物。據(jù)說有一次一位朋友指著一朵花問王陽(yáng)明：“你說天下無(wú)心外之物，那這朵花在深山中自開自落，于我心有何相關(guān)？”王陽(yáng)明說：“你未看此花時(shí)，此花與汝同歸于寂；你既來看此花，則此花顏色一時(shí)明白起來，便知此花不在你心外。”
另外三個(gè)字“致良知”，王陽(yáng)明認(rèn)為每個(gè)人都有良知，這源自于孟子所說的“惻隱之心、羞惡有心，人皆有之”，王陽(yáng)明進(jìn)一步發(fā)揮，人皆有良知。當(dāng)你看到幼兒落井，你會(huì)想去救，當(dāng)你看到飛禽走獸悲鳴，會(huì)起不忍直視之心，當(dāng)你看到好端端一個(gè)物件，被無(wú)辜打碎，會(huì)起惋惜之情，這都是人的良知在起作用。這些心情完全是自然而然的，沒有中間過渡過程的，比如你看到美女，自然會(huì)多看幾眼，看到美食，自然會(huì)咽口水，看到老太太倒在地上，自然會(huì)想去扶。有人可能會(huì)說：“老太太躺地上，我的良知告訴我不能扶，扶了就要吃大虧。”但我要說：“這并不是你的第一感覺，故而不是你的良知，當(dāng)你看到一位老人躺在地上，想起來起不來，又很痛苦的時(shí)候，你的良知會(huì)告訴你趕緊去扶，但生活經(jīng)驗(yàn)會(huì)告訴你扶她有風(fēng)險(xiǎn)，即使你沒有去扶，也不能說你沒有良知。”
但話說回來，王陽(yáng)明心學(xué)就是要人跟隨自己的良知，如果你想“為天地立心，為萬(wàn)民立命，為往圣繼絕學(xué)，為萬(wàn)世開太平”，那就必須跟隨自己的良知，而不能以利益為第一出發(fā)點(diǎn)。所謂“致良知”，就是達(dá)到良知，時(shí)時(shí)刻刻接受良知的指引。
二四句話
四句話當(dāng)然是他的四句教了：“無(wú)善無(wú)惡心之體，有善有惡意之動(dòng)，知善知惡是良知，為善去惡是格物。”
這四句話很簡(jiǎn)單，又很深刻。有個(gè)故事完美的闡述了這四句話，有位老農(nóng)窮的吃不上飯了，找到王陽(yáng)明賣地，王陽(yáng)明看他可憐，不忍心買他的地，就先借錢給他。后來王陽(yáng)明游玩時(shí)，看到一塊風(fēng)水寶地，他說：“這塊地的風(fēng)水太好了。”他的弟子告訴他，本來老農(nóng)要賣的就是這塊地，王陽(yáng)明后悔了，但他又說：“我怎么會(huì)生出‘后悔’的想法呢？”于是他閉目冥想，過了一會(huì)，睜開眼說：“剛才的私欲已經(jīng)被我克掉，我的心情又回歸愉悅了。”
當(dāng)王陽(yáng)明沒有看到那塊地時(shí)，他的心沒有動(dòng)，是“無(wú)善無(wú)惡心之體”，看到地之后，生出了“風(fēng)水寶地”的想法，這是“有善有惡意之動(dòng)”，當(dāng)他發(fā)現(xiàn)自己有后悔的念頭又感到羞愧時(shí)，是“知善知惡是良知”，最后克服了私欲，心情復(fù)歸于平靜愉悅是“為善去惡是格物”。
王陽(yáng)明認(rèn)為所謂的“格物致知”，不是朱熹所講的格天下物，知天下理，而是格私欲，致良知。不管你學(xué)習(xí)什么，天文也好，地理也罷，造原子彈，飛機(jī)大炮也無(wú)所謂，最重要的事情是“致良知”，如果你學(xué)習(xí)知識(shí)，是為了殺人放火，那就是良知泯沒，若是為了造福一方，那才是真正的光明了良知。
有較真的朋友可能會(huì)問，什么是“心”？什么是“意”？什么是“良知”？王陽(yáng)明這一套理論是不是在玩概念？既然心無(wú)善無(wú)惡，為何意又有善有惡？1527年，王陽(yáng)明的兩位弟子對(duì)此有過爭(zhēng)辯，這次爭(zhēng)辯也導(dǎo)致了陽(yáng)明心學(xué)的分化。他的弟子錢德洪認(rèn)為四句教是絕對(duì)正確的，心就是無(wú)善無(wú)惡，意就是有善有惡，但王汝中認(rèn)為意由心生，心無(wú)善無(wú)惡，那么意理所應(yīng)當(dāng)無(wú)善無(wú)惡，那么良知就無(wú)用武之地了，更不需要為善去惡了啊，所以這四句話本來就是矛盾重重的混沌語(yǔ)。他們兩人爭(zhēng)執(zhí)不下，找到王陽(yáng)明評(píng)理，王陽(yáng)明說：“你們說的都有道理，但都偏于一端，對(duì)于資質(zhì)高、悟性強(qiáng)的人，你只需告訴他‘無(wú)善無(wú)惡心之體，知善知惡是良知’就好，對(duì)于腦子不那么靈光的人，你只需告訴他‘有善有惡意之動(dòng)，為善去惡是格物’就好。”這場(chǎng)爭(zhēng)辯被稱為“天泉證道”。